Я с этим недавно сталкивался, начало что то стучать внизу машины, подумал коробка или двигатель. По итогу оказалось что это кардан. Возиться с ним сам не стал ,так как требовалась сварка .У самого таких навыков нет, поэтому приехал в сервис , где его и сварили. Стал как новый, ни каких проблем и стуков нет. Вот что значит мастера работают.